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              臺灣
              精銳減速機


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              行星減速機和齒輪減速機有什么區別?適合那些應用

              實際上,行星減速機是齒輪減速機一種,如果要進行分類的話。與大多數齒輪減速器一樣,行星減速機通過齒輪傳動降低速度并增加輸出扭矩。然而,行星減速機和齒輪減速機相比,行星減速機的結構更加緊湊合理,充分利用了所有零件來進行減速驅動。


              普通齒輪減速機通過嚙合齒輪降低速度。除了齒輪之間的嚙合之外,行星減速機還通過行星結構工作。原理是行星圍繞太陽齒輪旋轉。太陽齒輪用作原點,即,馬達的輸入軸齒輪驅動行星減速機的行星齒輪。行星減速機殼體內還有齒,用于行星減速機的減速工作。采用這種結構,不僅可以大大提高精度,而且可以通過在同一行星減速機中增加多個行星齒輪組合來實現大的減速比,同時不會影響行星減速器本身的結構和強度。


              行星減速機.jpg


              行星減速機和齒輪減速機的區別,齒輪減速機根本提不上精度,而扭矩更不可能達到行星的高度.

              1、行星減速機,由一個太陽輪系加一組活著多組行星輪(一組為三個)組成,可在告訴運轉的過程中保持相當高的精度,并且相對其輸出扭矩,行星減速機的體積是很小的.
              單段可做1/10,通過模組化設計,速比可達到1000,甚至1000以上。

              但因其材料精度,加工方式的細致,所以行星減速機的造價比齒輪減速機高很多很多.

              2、齒輪減速機,單段可做1/200,可通過模組化安裝而達到較高速比1/2000,這種減速機,運轉平穩,噪音很小,且市場定價較低,多用于各種低負載流水線安裝.

              行星減速機.jpg


              減速級的類別

              一般減速機包括斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機,蝸輪減速機,錐齒輪減速機等),行星齒輪減速機,擺線針輪減速機,蝸輪減速機等。


              減速機特性決定了它們的適當應用。以下是一些經驗法則:

              1. 正齒輪具有垂直于齒輪表面的齒。優點:體積小,成本低,并且具有高傳動比。缺點:嘈雜且容易磨損。


              2. 正齒輪和斜齒輪的工作方式相同,可將動力從一個齒輪傳遞到另一個齒輪。但是,斜齒輪的齒不與齒輪軸平行;它設置成一個角度(圖4)。由于制造牙齒的表面是圓柱形的,因此齒呈螺旋形。由于齒輪齒是對角定位的,因此與直切齒輪齒輪相比,它實際上更大。這與固有的較高齒輪齒接觸比一起導致更大的負載(扭矩)承載能力。另外,當螺旋齒輪與另一個斜齒輪嚙合時,齒在旋轉時逐漸嚙合/脫離。嚙合齒的接觸線從一端的尖端到另一端的根部斜向前進,減少了振動和噪音。


              gear4.jpg

              斜齒輪齒形與直齒輪齒形的關系。



              3. 蝸輪傳動通常價格較低。它們固有的設計創造了直角輸出。從動蝸輪的簡單性允許各種配置,例如空心軸或雙軸輸出。優點:高精度,低噪音,低維護。缺點:效率相對較低且不可逆。


              gear5.jpg

              圖5.對于行星齒輪系,將環形齒輪集成到行星減速機的鋼制外殼中,

              而不是將壓力安裝在單獨的環形齒輪組件上。這允許更大的軸

              承和齒輪以及最大扭矩。



              4.行星齒輪傳動類似于太陽系的布置。中央(太陽)齒輪驅動圍繞它的行星齒輪(圖5)。行星齒輪在環形齒輪內騎行并旋轉齒輪頭的輸出軸。優點:體積小,效率高,齒隙小,扭矩重量比高。缺點:設計復雜,成本可能更高。


              5. 諧波齒輪傳動裝置包含波浪發生器,彈性齒輪和圓形脊柱。優點:重量輕,設計緊湊,無間隙,高齒輪比,高扭矩,同軸輸入和輸出。缺點:由于柔性花鍵引起的預載荷導致較低的扭轉剛度和較大的機械磨損。


              6. 擺線驅動器有一個輸入軸,驅動偏心軸承,然后驅動擺線盤。驅動器的輸出軸有滾輪,可以安裝在擺線盤面上的孔中。擺線減速機能夠實現高比率但尺寸小。缺點:由擺線運動引起的振動增加,這可能導致擺線盤齒上的磨損。





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